云梯的結構并不復雜，可比喻為云梯就是一個人，簡單講是由主體框架、支腿、梯臂以及液壓系統構成。主體框架就是人的軀干，支腿結構就是人的兩條腿，梯臂就是人的臂膀，液壓系統則是人的心臟及血液循環系統。那么云梯上料車基礎設計是怎樣的呢，一起來了解一下吧。
　   看似簡單，但是往往由于很小的失誤造成大的事故或是以后維修方面的諸多不便。這往往是由于設計以及使用環境造成的。
　　雖然云梯上料車在韓國使用了將近30年，積累了大量經驗，也經過好幾款大的改型換代，由原先的5噸鐵臂28米改成1.5噸合金鋁臂28米，其中有德國設計師的心血，但是其設計并不是很好，需要結合使用經驗以及事故總結，不斷改善。韓國廠家在引進研發的20余年中，大的改款進行了2次，總體而言是失敗一次成功一次，
　　成功的是梯臂后部由原先的1.9米成功下降至1.3米。雖然只有60公分。但是在行駛過程中由于重心過高，1.5噸的地盤車輛不足以與1.9噸梯臂抗衡，側翻事故屢見不鮮。改款后重心降低滿足車輛檢測的左右傾斜30度無側翻。大大提高行駛的***性。另外一次失敗的改款是，價格原因考慮，為提高市場競爭率將航空鋁臂做薄與強度高的鐵壁混合使用。價格降低后事故率上去了，后期又改為減少臂長的設計。